又一人形机器人大秀“肌肉”。
近日，在户外真实地形测试中，国地共建具身智能机器人创新中心（下称“国创中心”）自研的“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
在场景应用方面，“天工”也是首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。根据国创中心近期发布的视频，“天工”能精准操作复杂的245母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，无缝融入为人类设计的电力巡检环境中，展现出强大的上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。
奔跑时速提高至12km/h
在一众人形机器人中，“天工”凭借超强的拟人奔跑以及在复杂地形中的强大泛化移动能力而被人熟知。
近期，“天工”迎来新一轮升级。据其披露的视频，“天工”机器人将感知能力融入到运动算法中，面对连续多级阶梯，也可以实现平稳无磕碰地顺畅通过。该公园阶梯地形复杂，台阶高度不一，甚至存在破损和松动，对人类登山者也有较高难度。
之所以能实现这一突破，是因为国创中心提升了“天工”具身小脑能力，让其实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑。同时，“天工”具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。
此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走钢丝”的方式，在室内标准台阶尚可运行，但面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦遇到台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡，因此完全无法应对复杂的真实环境。
而“天工”另辟蹊径，通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。
在奔跑速度上，在发布距今不足12个月的时间内，“天工”实现了跨越式提升。“天工”从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，直至当前最高12km/h的巅峰时速。以往人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼，“天工”此次升级彻底打破了这一局面。
在抗干扰方面，升级后的“天工”能够应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力，重击对手的一瞬间打出的力道。
国创中心透露，未来该技术也将纳入国创中心所打造的开源开放生态汇总，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地，为具身智能产业化开辟更具想象力的落地路径。
已在电力巡检场景“上岗”
在实际应用方面，国创中心此前与北京亦利和能源发展有限责任公司签署了合作协议，围绕电力场景展开深度合作共研。在双方的共同努力下，“天工”成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。
根据国创中心近期发布的视频，作为电力场景的首位人形机器人“员工”，“天工”走进配电室，手持超声波低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时，“天工”还能精准操作复杂的245母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，无缝融入为人类设计的电力巡检环境中，展现出强大的上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。
国创中心表示，后续“天工”将具备更强的长行程任务执行能力和多场景泛化能力，在电力场景执行故障排查检修、应急抢险等多种高难度、高危险性任务，有效提升电力作业安全性，在电力行业发挥更加重要的作用，为产业升级和社会发展注入强大动力。
A股方面，多家上市公司披露了机器人在巡检方面的应用动态。2月11日，科达自控公告，公司及子公司天科信安近日取得国家知识产权局颁发的2项《发明专利证书》和国家版权局颁发的8项《计算机软件著作权登记证书》。发明专利包括巡检小车防脱轨坠落装置和脱轨保护巡检机器人，软件著作权涵盖工控安全、煤矿设备仿真与智能操控等领域。这些成果优化了公司产品体系，提升了核心竞争力。
2月6日，格灵深瞳表示，人形机器人的整机研发涉及多门学科，机器人感知与控制技术是公司的核心技术之一，目前主要应用于工业巡检领域。公司致力于推进人工智能技术在多个行业领域中的应用及普及，持续优化各项核心技术，结合市场需求和公司能力，探索具备长期价值的各类机会。
2024年12月，大立科技表示，公司整合在红外监控、光电惯导、AI图像识别及人工智能等领域的技术储备和研发投入，成功研发多型巡检机器人，产品不断取得新突破。除电力行业外，又成功开拓巡检机器人在轨道交通和特种行业等领域的应用，拓宽产品赛道，积极打造巡检机器人系列产品新的业务增长点。
（文章来源：上海证券报）
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