随着学会的队伍不断发展壮大，分支机构的发展愈发完善，丰富多彩的分支活动也频频呈现。CAAI认知系统与信息处理专业委员会在助力学会发展的工作中积极开展学术交流，打造了“认知系统和信息处理国际会议”等多个颇具特色的活动，创办了“Cognitive Computation and Systems”国际期刊。在营造学术氛围的同时，CAAI认知系统与信息处理专业委员会十分注重人才培养，吸纳了一批优质专家的加入。学会选取了该专委会的优质栏目“专委会专家风采及成果推介”进行推送，今天，让我们一起走近长期致力于智能车研究的上海交通大学杨明教授。
》》学者简介
杨明
工学博士，全国宝钢优秀教师，上海市浦江人才，上海交通大学长聘教授。2003年博士毕业于清华大学计算机科学与技术系，2005年归国进入上海交通大学自动化系任教至今，先后担任自动化系党总支书记、系主任，密西根学院党委书记兼科研副院长，校智能网联电动汽车创新中心副主任。目前担任智能车领域旗舰期刊《IEEE Transactionson Intelligent Vehicles》Associate Editor、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任、中国自动化学会教育工作委员会副主任、广西汽车零部件与整车技术重点实验室学术委员会副主任、中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会常务委员等职。
长期从事智能车建图与定位、环境感知、协作控制等方面的理论研究，以及自主驾驶、辅助驾驶和协作驾驶等方面的应用研究。在IEEE T-ITS、IEEE T-IP、IEEE T-Mech等顶级IEEE汇刊论文发表长文20余篇。2018年获本领域旗舰会议IEEE IntelligentVehicle Symposium Workshop Best Paper 1st prize、多次获得中国智能机器人大会优秀论文奖。获国家发明专利授权40件，2019年获教育部技术发明奖。
主持多项国家级项目，包括NSFC重点项目、NSFC重大研究计划项目、科技部国家科技支撑计划项目和科技部ITER计划项目等。2009年获NSFC智能车挑战未来季军，2009年获绿色应用设计大赛全球总冠军，2018年在NSFC智能车未来挑战比赛中获得道路区域人员监测冠军。2020年在自动驾驶领域国际著名的KITTI数据集道路分割评测中荣获2项冠军。
》》亮点工作推介
1）GPS失效区的地图创建与车辆自定位
精确的自定位是智能车自动化的关键，针对传统基于感知地图定位中普遍存在对环境变化鲁棒性不强、匹配方法搜索范围大以及地图更新慢等问题，重点研究基于语义点云的智能车高精度定位方法，实现了具有强鲁棒性的厘米级实时定位。应用该成果研制了具有知识产权的无人小巴，并在广东、江苏、浙江、上海等地得到了成功应用；该成果也在无人物流车上得到成功应用。该成果解决了自动驾驶领域制约发展的关键技术问题，加快了我国自动驾驶技术向国际一流迈进，促进了低速无人系统的产业化进程。
左：上海滨江无人小巴 ；右： 南京青奥村无人小巴
2）恶劣天气情况下的车辆自定位与多车协同控制
针对视觉或激光雷达易受天气影响问题，提出了一种基于车路协同的车辆自定位方法。重点了研究基于磁钉地图的车辆定位机理，设计了基于磁阻传感器阵列的磁尺传感器，通过与磁钉地图匹配，实现了厘米级车辆全局定位。另外，构建了人机共融多车协同控制系统，提升了无人驾驶技术对应用场景的普适能力。该研究成果在上海世博会、上海工博会、上海车展进行成功展示，广受好评。基于该研究成果，2015年在万科研发中心实现了无人小巴示范性应用，2018年在江苏实现了小批量生产。相关成果在无人叉车获得成功推广和应用，获得了显著经济效益，2019年获教育部技术发明奖。
左：万科无人小巴；右： 诺力无人叉车AGV
3）复杂交通道路的目标检测与环境语义理解
复杂拥堵的城市环境下，目标之间容易相互遮挡，目标运动轨迹错综复杂，城市环境下的环境感知算法仍有待突破。针对复杂城市环境，重点研究基于视觉的环境感知方法，解决交通环境中动态目标形变和遮挡、干扰和光照影响问题，实现了智能车在真实交通环境下厘米级的定位。应用该成果2018年在NSFC智能车未来挑战比赛中获得道路区域人员监测冠军；2019年在国际权威排行榜ScanNet上取得了2D分割第一的成绩；2020年在自动驾驶领域国际著名的KITTI数据集进行评测，车道估计任务取得93.56%的MaxF，行为估计任务取得97.55%的HR-30，荣获2项冠军。研究成果已成功用于宝马无人车的交通标牌检测和交警手势识别，以及华为合作项目中，2017年荣获华为“优秀合作奖”。
寄语：
感谢专委会委员们的指导、支持与鼓励！衷心希望认知系统与信息处理专委会在孙富春主任的引领下，队伍不断壮大，大家相互学习、交流与合作，取得更大成绩！
“CAAI认知系统与信息处理专委会” 2014年成立，每年组织中国科学热点论坛、机器人工程赛、人工智能热点研讨会等多项特色活动，成功召开了多届认知系统和信息处理国际会议(ICCSIP)。第五届认知系统和信息处理国际会议(ICCSIP 2020)将于2020年12月18-20号在中国珠海横琴岛召开，希望推动认知、心理、智能、机器人等领域的融通交汇。此外，还将特别设立科技抗疫专题，欢迎各界人士依托此平台为全球科技抗疫贡献力量。
欢迎注册中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会：
http://app01.cast.org.cn:7001/cast/reg.jsp?sid=E66
同时2019年创办了“Cognitive Computation and Systems”国际期刊，目前已经出版了四期，并正式被EI Compendex检索，且无需版面费。
期刊投稿网址：
http://digital-library.theiet.org/content/journals/ccs
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